Sean $x$ e $y$ definidas en función de una tercera variable $t$ (a la cual llamaremos parámetro) mediante las siguientes ecuaciones paramétricas:
$$ x=f(t) \qquad y= g(t) $$
Podemos restringir a $t$ a un intervalo finito $[a;b]$. De esta forma la curva de ecuaciones paramétricas tendrá un punto inicial $\big(f(a),g(a)\big)$ y un punto final $\big( f(b), g(b)\big)$.
<aside> ⚠️ Diferentes conjuntos de ecuaciones paramétricas pueden representar la misma curva. De esta forma distinguimos una curva (conjunto de puntos) y una curva paramétrica (conjunto de puntos trazados de una forma específica).
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Relación entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares $P = (x, y) = (r, \theta)$
$$ x = r \cdot \cos \theta \\ y = r \cdot \sin \theta $$
$$ r^2 = x^2 + y^2 \\ \tan \theta = \frac yx $$
<aside> ❗ También contemplamos valores de $r$ negativos
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$$ \begin{aligned} (r, \theta) &= (r, \space\theta + 2k \pi)\\ &= (-r, \space\theta + 2 (k + 1) \pi) \end{aligned} $$
Si considero $r ≥ 0$ y $0 ≤ \theta ≤ 2\pi$ considero una representación única para cada punto (unicidad).
La gráfica de una ecuación polar $r = f(\theta)$ consiste de todos los puntos $P$ que tienen al menos una representación polar $(r, \theta)$ cuayas coordenadas satisfacen la ecuación.
Ejemplos
Cardioide $r = 1 + \sin{\theta}$
Rosa de cuatro pétalos $r = \cos{2\theta}$