$$ f: I \to \R $$
$n$ veces derivable en $I$ (es decir, es $C^n$ en $a$)
$a \in \R$
Llamamamos Polinomio de Taylor en orden $n$ de $f$ en $a$:
$$ P_n(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f''(a)}{2} (x-a)^2 + \frac{f'''(a)}{3!}(x-a)^3 + ... + \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n $$
$P_1(x)$ es exactamente la ecuación de la recta tangente a $f$ en $a$.
$P_n(x)$ aproxima a $f(x)$ cerca de $a$.
McLaurin: polinomio de Taylor si $a = 0$.
$P_n(x)$ es el único polinomio $Q(x)$ de grado $\leq n$ tal que
$$ f(a) = Q(a)\\ f'(a) = Q'(a)\\ \vdots \\ f^{(n)}(a) = Q^{(n)}(a) $$
Si denominamos resto (o error) de orden $n$ de $f$ en $a$:
$$ R_n(x) = f(x) - P(x) $$
$P_n(x)$ es el único polinomio $Q(x)$ de grado $≤ n$ que cumple:
$$ \lim_{x\to a} \frac{R_n(x)}{(x-a)^n} = 0 $$
Podemos decir que
$$ f(x) = P_n(x) + R_n(x) $$
Fórmula de Lagrange de ****$R_n(x)$
$F: I \to \R$ y $f$ es $C^{n+1}$ en $I$, entonces
$$ R_n(x) = f(x) - P_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(c)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1} $$
$c$ es un punto desconocido que está entre $a$ y $x$.
<aside> 💡 Observación: Si calculo el Polinomio de Taylor de grado $n$ (o mayor) de una función polinómica de grado $n$, el polinomio resultante será equivalente a la función en todo su dominio.
</aside>
Nos vamos a restringir a dos variables y al orden 2.